Worpen gemarkeerd met een * zijn basistechnieken voor het jiu-jitsu.
| goshi-guruma | - | heupwiel |
| hane-goshi | - | spring-vleugelheup |
| harai-goshi | - | zwiepende heup |
| o-goshi * | - | grote heup * |
| o-guruma | - | groot rad |
| tsuri-goshi | - | optrekkende heupworp |
| tsuri-komi-goshi | - | omhooggetrokken over de heup |
| uki-goshi | - | zweefheup |
| ushiro-goshi | - | achterzijde heup |
| utsuri-goshi | - | wisselheup |
| yama-arashi | - | bergstormworp |